多脚戦車と戯れてみる - 組み込みエンジニアが暇潰しで（暇とは言っていない）何かをいじってみるブログ

守られない次回予告
能書きはいいからさっさと動かそう
- モノを用意
- ソースの中身
動かしてみた
次回予告

守られない次回予告

コントローラ操作の習得がメインやねんから別にユニティちゃんじゃなくてもええやろ！（キレ芸）

というわけで、どうせ当面のゴールはメカものゲーム制作なんだから、今からメカで色々するのも悪くはなかろうということで、今回からこれで遊ぶことにした。

assetstore.unity.com

フチコマだったりタチコマだったりウチコマだったり。

余談だけど、オリジナルであるフチコマの由来が、日本書紀に出てくる天斑駒に由来するとか、さすがは博識な士郎正宗氏である。

尚、ナメクジの交尾について知ったのも攻殻機動隊（コミック）が初めてである。

能書きはいいからさっさと動かそう

モノを用意

今回必要なものは（デフォルト以外では）以下の通り。
ちなみに今回から新規プロジェクトで作業を始める。
使用するUnityは2018.2.10f1である。

InControl（神アセット）
Plane（母なる大地）
Player（空のGameObject）
Rigidbody（"Player"のComponent）
Box Collider（"Player"のComponent）
Mech Control（"Player"のScript Component）
ACS17（”Assets/ACS-17/Prefab/ACS17"の実体、"Player"の子に配置）

InControl必須であるので、入れ忘れの無いように。セットアップも忘れるなヨ！

assetstore.unity.com

各種パラメータは適当で。デフォルトで一向に構わんということだ。

ただ、Colliderを"ACS17"を納めるサイズにしたり、実行時に"ACS17"が"Plane"上に乗るぐらいの配慮は期待したいゾ。

ソースの中身

いい加減GitHab立ち上げて貼ったほうが良いような気もするが、とりあえず今回も直接貼ります。

MechControl.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace InControl
{
    public class MechControl : MonoBehaviour {

        private enum Direction{ Idle, Forward, Backward, Left, Right, TurnLeft, TurnRight};
        private Direction prevDirection = Direction.Idle;

        // Use this for initialization
        void Start() {

        }

        // Update is called once per frame
        void Update() {

        }

        private void FixedUpdate()
        {
            Rigidbody rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
            GameObject gameObject = transform.Find("ACS17").gameObject;
            Actions script = gameObject.GetComponent<Actions>();
            InputControl[] controls = new InputControl[16];
            float horizontal = 0.0f;
            float vertical = 0.0f;
            float turn = 0.0f;
            Direction currentDirection;
            Direction[] directions = { Direction.Idle, Direction.Idle, Direction.Idle };
            Vector3 velocity;

            controls[0] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.LeftStickX);
            controls[1] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.LeftStickY);
            controls[2] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.RightStickX);
            controls[3] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.RightStickY);
            controls[4] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.LeftStickButton);
            controls[5] = InputManager.ActiveDevice.GetControl(InputControlType.Action1);

            /* Horizontal move */
            if (controls[0].Value <= -0.1f)
            {
                horizontal = controls[0].Value * 10.0f;
                directions[0] = Direction.Left;
            }
            else if (controls[0].Value >= 0.1f)
            {
                horizontal = controls[0].Value * 10.0f;
                directions[0] = Direction.Right;
            }
            /* Vertical move */
            if (controls[1].Value <= -0.1f)
            {
                vertical = controls[1].Value * 10.0f;
                directions[1] = Direction.Backward;
            }
            else if (controls[1].Value >= 0.1f)
            {
                vertical = controls[1].Value * 15.0f;
                directions[1] = Direction.Forward;
            }
            /* Turn */
            if (controls[2].Value <= -0.1f)
            {
                turn = controls[2].Value * 3.0f;
                directions[2] = Direction.TurnLeft;
            }
            else if (controls[2].Value >= 0.1f)
            {
                turn = controls[2].Value * 3.0f;
                directions[2] = Direction.TurnRight;
            }
            velocity = new Vector3(horizontal, 0.0f, vertical);
            transform.localPosition += transform.TransformDirection(velocity) * Time.fixedDeltaTime;
            transform.Rotate(0.0f, turn, 0.0f);

            if ((Mathf.Abs(vertical) >= 1.0f) &&
                Mathf.Abs(vertical) >= Mathf.Abs(horizontal))
            {
                currentDirection = directions[1];
            }
            else if (Mathf.Abs(horizontal) >= 1.0f)
            {
                currentDirection = directions[0];
            }
            else
            {
                currentDirection = directions[2];
            }

            if(prevDirection != currentDirection)
            {
                switch (currentDirection)
                {
                    case Direction.Idle:
                        script.Idle();
                        break;
                    case Direction.Forward:
                        script.WalkForwad2();
                        break;
                    case Direction.Backward:
                        script.WalkBack();
                        break;
                    case Direction.Left:
                        script.StrafeLeft();
                        break;
                    case Direction.Right:
                        script.StrafeRight();
                        break;
                    case Direction.TurnLeft:
                        script.TurnLeft();
                        break;
                    case Direction.TurnRight:
                        script.TurnRight();
                        break;
                }
                prevDirection = currentDirection;
            }

            if (controls[5].WasPressed)
            {
                script.Dead4();
            }

        }
    }
}